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无人驾驶:25米长大卡车竟也能遥控

发布时间:2020-01-03

 

遥控车您玩过吗?很多人都玩过。不过,要说25米长的三节大卡车,您遥控过吗?

几乎可以肯定,您会说没有。而我,玩过!

25米的大卡车,站在车下,用一个IPAD就可以指挥这辆三节的大卡车前进、后退、拐弯,甚至每节车厢都可以改变方向。这是不是有些不可思议?

无人驾驶的25米大卡车

这是笔者在德国亚琛试车场上进行的“游戏”,现场用IPAD(平板电脑)遥控一辆装载着两节车厢的重卡。

当车下的人遥控时,方向盘在无人触摸情况下左右旋转,速度飞快,真是觉得不可思议。记者坐在副驾驶,看着车辆自己在行动,没有人在驾驶座位上,方向盘左右转动。那一刻,真是觉得是不是到了太空?这可是真正的无人驾驶。

站在车下,拿着遥控器,看到一个庞然大物,在自己手指上“玩转自如”,颇有点玩具总动员的感觉。这辆概念型卡车,被称之为“创新型卡车”,车上安装了德国采埃孚股份公司开发的车辆自动化系统。

可远程操控的采埃孚创新型卡车

IPAD是如何操控卡车的?“操作者可以选择预设的不同时速来操纵卡车向前行驶或者倒车。”现场工作人员介绍,屏幕可显示自动变速器可用的驱动挡位、以及行驶速度的选择菜单。

此外,如果你想要向右或向左转向,只需用手指在屏幕上划向相应地方向。只要你把手指从屏幕上移开,车辆就会自动停止。

如何实现?

为什么这辆卡车可以遥控?这不是梦,而是现实,是科技的力量。

这个技术,被采埃孚称作为创新型卡车,由采埃孚转向系统有限公司和采埃孚的Openmatics车载通讯系统专家团队共同研发,通过一个平板电脑应用程序就可以进行简单、快速、精确的远程操控。

创新型卡车的“自动化”,主要基于三个系统部件。

首先,是用于输入端面向重型卡车的全新ZF-TraXon自动变速器系统,更确切的说是TraXon混合动力系统,拥有一个集成到钟形箱中的电机, 可提供120 kW的功率以及1000 N.m的扭矩。混合动力模块中还安装了一个干式离合器。这使得所有的混合动力功能完全可以靠电力操控。该系统的高电压电池可以一个接一个地完成多个操作, 并实现本地零排放。

采埃孚TraXon-Hybrid 商用车混合动力系统

采埃孚TraXonHybrid混合动力系统

其次,是面向商用车的先进ZF-Servotwin叠加转向系统。ZF-Servotwin除了有提供主要能量的发动机驱动液压泵外,还标配一个电 机。大批量生产配置的该系统能够在没有司机干预方向盘的情况下,使自动操控转向成为可能,这也是创新型卡车的远程控制操控功能的需求。

第三,Openmatics车载通讯系统。它包括一个车载或连接装置、用于数据记录的传感器技术以及特殊软件。不同的“蓝牙低能耗”(BLE)标签 用于无线检测半挂车和中心轴挂车转向控制的铰接角度,以及确定司机和平板电脑与车辆/挂车组的相对位置:它们是具有低能耗要求的特殊无线芯片,有效距离为 大约25米。

单独来看,这涉及到三个相关领域中堪称标杆的先进系统。

不过,远程控制操控功能仍然需要一个中心连接部件。因此,由位于操控助手中心的一个样板控制装置集成并协调这些之前已提到的独立系统:它能够自动监管转向盘角度和车速,并控制独立的执行机构。

遥控卡车的实现是不是太复杂?是的。这就是科技,自身越来越复杂,不过使用却越来越简单。

也许不久,无人驾驶,就不再是梦想。